无人机环境质量监测仪的使用注意要点:
一、选择良好的起降区域
在进行户外作业的时候,起降场地的选择是无人机是否能安全进入作业模式的基础需求,无人机进行通电自检时,会对本身姿态进行检测以及重置。如果在无人机进行开机自检的过程中移动或大幅度晃动无人机会导致姿态检测失败,导致无人机无法通过姿态检查导致错误,或在飞行中会出现姿态数据错误的现象。
同时,户外作业时,应选择如水泥、沥青等砂石较少的位置作为无人机起降地点,尽量避免在砂石较多的草丛、沙滩、建筑工地等地进行无人机起降作业,砂石等细碎物品容易吹如电机内,增加轴承的磨损,降低电机寿命。尤其是一些云台位置被设定在无人机的底部的机型,在起降的过程中容易把铁屑等会被磁性物质(如电机中钕铁硼磁铁)吸入其中,无法使用高压气体等方式把铁屑吹走。造成设备损坏。
二、合理进行电池的维护
恶劣的户外作业环境对电池的使用提出了比较严峻的要求,尤其是冬天在寒冷地区(15°c以下)。电池活性降低后,容易会出现电压过低的情况,严重时有可能会导致系统断电等情况。同时电池的续航性能也会因为电池的预热情况具有比较大的波动情况。对长时间户外作业造成的了一定的影响。
在低温环境下电池需要进行预热,可以选择以下预热方案:
1、在室内(或在车内)将电池预热到适合的温度(20~25°c)在插入无人机内进行作业
2、使用电池内部自加热部件对电池预热后再飞行
3、起飞后低空悬停在空中等待电池发热到适合的温度
4、对于温度较低的环境(0°c或以下),需要对电池做一定的保暖措施(保暖套、暖宝宝等)以延长无人机作业时长。
三、任务设备的挂载原则
巡检过程中,有不少的使用者会按照不同的任务要求,灵活挂在挂载不同的任务设备。此时无人机的中心设置本应在其中心处。此时挂载有效载荷时,需要尽量调整无人机重心于中心点处,避免个别动力单元会因为平衡无人机重心增加负担。严重时因为重心偏移过大导致侧翻。
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