今日，长安汽车正式发布中国首个量产l3级有条件自动驾驶系统。该系统是长安“北斗天枢计划”战略下的又一技术成果，而刚发布不久的uni－t将成为首款搭载该系统的量产车型。
此次发布的l3级有条件自动驾驶基础，已经搭载于量产的uni－t实车之上。而在发布形式上，长安汽车也很是硬核，拒绝ppt，由总裁亲自上车体验车辆的自动驾驶技术，并进行全网直播。
据长安汽车官方介绍，长安l3级有条件自动驾驶系统，由5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达为主要传感器。可识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行车等目标和障碍物，并可感知驾驶员视野、疲劳等状态，为驾驶系统提供依据。
同时该系统可识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，并结合高精度地图和adas地图的道路信息，最高可实时获得8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，保障准确性。
据了解，长安l3级有条件自动驾驶系统，可分别作用于以下场景：
一、在特定的电子围栏内（包括高速公路和城市快速路），在交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km／h，若用户在系统提醒接管后不接管，那么会执行减速停车操作。
1、拥堵情况下，可与前车保持安全距离，解放驾驶员双眼。
2、拥堵路况下的自动驾驶过程中，系统将实现本车跟随前车减速停车并重新启动。停车3分钟内，可自动跟随前车起步。
3、拥堵路况下及自动驾驶过程中，相邻车辆换道切入到本车前方时，系统自动调节车速，与切入车辆保持安全距离。
二、在特定的电子围栏内（包括高速公路和城市快速路）。车速高于40km／h时，可实现长时间脱脚、脱手，但需要用户监控前方情况，使用中可实现驾驶员触发换道操作，即驾驶员拨动转向灯后，车辆可自行换道。若用户在系统发出接管指令后，仍不接管，系统将执行缓慢减速至停车。
1、本车前方拥堵解除，前车车速高于40km／h后，系统保持对车辆的车速和转向控制，提升驾驶员恢复对前方道路环境的监视，在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后，保持在本车道内行驶。
2、接近弯道时，自动调节至安全过弯速度，保持安全行驶。
3、系统自动识别限速信息，根据设定巡航速度与限速的相对关系，自动将限速设定为目标巡航速度。
4、本车车速高于50km／h，驾驶员打转向灯后，系统检测换道可能性，控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼，需保持对驾驶环境的监测。
5、本车车速高于50km／h时，检测到本车跟随前车长时间缓行（实际车速小于设定车速），系统会主动提醒换道至可用的目标车道，驾驶员确认后自动换道，换道过程中可以解放双手、双脚，但不可脱眼，需保持对驾驶环境的监视。
三、无论在低速还是高速情况，系统会动态识别驾驶员状态。
此外，搭载长安首个量产l3级自动驾驶技术的车型，为长安uni－t（引力），该车于3月5日在线上首发，定位为紧凑型suv，搭载蓝鲸1．5tgdi发动机，功率132kw（最大净功率为123kw）。有媒体信息显示，该车上市后的售价预计在12－15万元之间。并且，有量产l3级自动驾驶技术的加持，该车将会受到更多的关注。
同时，长安汽车将在2020年之前完成l3级自动驾驶技术智能开放平台的搭建工作，并在2025年推出搭载l4级自动驾驶技术的产品。
长安uni－t
作者：若风

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